Hier gibt es zwei Probleme im Code:

1. toDo ist keine Methode der Klasse className und vor allem auch keine function
2. toDo muss im Objektkontext aufgerufen werden $this->toDo()

Ich empfehle einen ausgiebigen Blick in das PHP Manual zu Klassen und Objekten falls Sie mit den Konzepten noch nicht ganz vertraut sind: https://www.php.net/manual/de/language.oop5.php