Ja, durch die Abfrage der gewünschten Subtable-Fields im SQL-Statement können die Werte kommagetrennt angezeigt werden.

(Select SUBSTRING((
    SELECT DISTINCT ', ' + ISNULL(Feldname,'') AS 'data()'
        FROM Untertabellenname
        WHERE step_id=JRINCIDENTS.process_step_id
        FOR XML PATH('')), 2 , 9999)) As Ergebnisfeld,